https://zhangkaiyuan007.github.io/tags/%E8%A1%8C%E4%B8%9A/Recent content in 行业 onHugo -- gohugo.ioen-usMon, 24 Aug 2026 21:35:00 +0800https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/Mon, 24 Aug 2026 21:35:00 +0800https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/<img src="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/cover.jpg" alt="Featured image of post WRC记" /><h2 id="一点小思考">一点小思考 </h2><p>从现场来的游客来说，wrc的宣传还是非常成功的，有小朋友和家长，有学生，也有从业者，每天都是人山人海。</p> <p>作为一个展览性质的活动，其实大多数观众是去凑热闹的，大家对机器人的认识还停留在趣味性。某种程度上也意味着没有惊艳普通人的demo,超越人类的生产速度还没有出现。</p> <p>不过，本次wrc可以看到大多数公司的本体外形以及展示的demo任务同质化严重，说明设计和技术行业内都在收敛，短短一年发展已经非常迅速。</p> <p>对于这次wrc,网上一个比较有意思的说法是</p> <blockquote> <p>这次wrc发现，各家公司的本体不再是护城河，模型才是</p> </blockquote> <p>我不这么认为，特别是在这样一个 coding agent 日渐成熟的时代，换模型架构其实并不困难。</p> <p>另外，其实讨论模型架构在目前数据不充分、多模态研究发展不顺利以及很多过去研究都没有理解透彻的情况下，意义不是很大。</p> <p>所以在我看来现在去 all in 模型不做本体的公司日后发展会受限，但可以作为大厂的子业务发展，比如lingbot</p> <p>关于demo,大多数公司的demo，都是单一场景的，希望强调其模型的泛化性。其实听听就好，恰恰证明没有什么泛化性，因为都是针对单一场景疯狂采集的数据。</p> <p>个人认为对于工业界这些公司，本体的 reliability 是更关键的，哪家公司能更快的在场景中把机器高强度用起来，对于其团队的发展是更好的。</p> <h2 id="以下是一些公司这次主要展示的内容">以下是一些公司这次主要展示的内容 </h2><h3 id="宇树">宇树： </h3><ul> <li>机器人拳击</li> <li>打乒乓球</li> </ul> <div class="video-wrapper"> <video controls src="pingpong.mp4" > <p> Your browser doesn't support HTML5 video. Here is a <a href="pingpong.mp4">link to the video</a> instead. </p> </video> </div> <ul> <li>pick&amp;place抗干扰</li> </ul> <div class="video-wrapper"> <video controls src="pick&amp;place.mp4" > <p> Your browser doesn't support HTML5 video. Here is a <a href="pick&amp;place.mp4">link to the video</a> instead. </p> </video> </div> <ul> <li>数采训练全栈解决方案</li> </ul> <p><img alt="宇树数采训练全栈解决方案" class="gallery-image" data-flex-basis="180px" data-flex-grow="75" height="4096" loading="lazy" sizes="(max-width: 767px) calc(100vw - 30px), (max-width: 1023px) 700px, (max-width: 1279px) 950px, 1232px" src="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/unitree-collect.jpg" srcset="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/unitree-collect_hu_50e0e4596fda7488.jpg 800w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/unitree-collect_hu_fae2bf8ce46f27f0.jpg 1600w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/unitree-collect_hu_f4b7fbfc2116c837.jpg 2400w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/unitree-collect.jpg 3072w" width="3072"></p> <p>预计大量实验室会采购，因为可以预计的便宜</p> <h3 id="优必选">优必选： </h3><ul> <li>仿生机器人</li> <li>机器人教师二开平台</li> </ul> <p><img alt="机器人教师二开平台 1" class="gallery-image" data-flex-basis="180px" data-flex-grow="75" height="4096" loading="lazy" sizes="(max-width: 767px) calc(100vw - 30px), (max-width: 1023px) 700px, (max-width: 1279px) 950px, 1232px" src="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach1.jpg" srcset="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach1_hu_73991dfe9d30aa3f.jpg 800w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach1_hu_3ef80bc8218e8ec3.jpg 1600w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach1_hu_c84d9cf157f83bc7.jpg 2400w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach1.jpg 3072w" width="3072"> <img alt="机器人教师二开平台 2" class="gallery-image" data-flex-basis="320px" data-flex-grow="133" height="3072" loading="lazy" sizes="(max-width: 767px) calc(100vw - 30px), (max-width: 1023px) 700px, (max-width: 1279px) 950px, 1232px" src="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach2.jpg" srcset="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach2_hu_3561f2fcf2427772.jpg 800w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach2_hu_5be0144a769f1196.jpg 1600w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach2_hu_f3a8555fc384c0a9.jpg 2400w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/teach2.jpg 4096w" width="4096"></p> <h3 id="lingbot">lingbot： </h3><p>主要是宣传开源的模型和方法，三个应用场景</p> <ul> <li>帮助客户部署</li> </ul> <div style="display: flex; gap: 1rem; flex-wrap: wrap;"> <video controls playsinline style="flex: 1 1 45%; max-width: 100%;" src="lingbot1.mp4"></video> <video controls playsinline style="flex: 1 1 45%; max-width: 100%;" src="lingbot2.mp4"></video> </div> <ul> <li>和奥比中光合作的空间感知模型产品（模型应用）</li> <li>整机解决方案（药店）</li> </ul> <h3 id="光轮智能">光轮智能： </h3><p>全套仿真环境，训练流程和评测系统</p> <p><img alt="光轮智能 RoboFinals" class="gallery-image" data-flex-basis="320px" data-flex-grow="133" height="3072" loading="lazy" sizes="(max-width: 767px) calc(100vw - 30px), (max-width: 1023px) 700px, (max-width: 1279px) 950px, 1232px" src="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/robofinals.jpg" srcset="https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/robofinals_hu_462a99ce5a03eeb3.jpg 800w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/robofinals_hu_e9e6df0945523ebc.jpg 1600w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/robofinals_hu_f55393709355d7b8.jpg 2400w, https://zhangkaiyuan007.github.io/p/wrc%E8%AE%B0/robofinals.jpg 4096w" width="4096"></p> <h3 id="星海图自变量等">星海图、自变量等 </h3><p>其他内容同质化比较严重，不过数据采集我觉得是普遍关注度比较高的地方，很多企业或学生比较关注UMI设备使用过程中的细节和跨本体的适配程度</p>